Yüzbaşı Malcolm Reynolds galaksiler arasındaki savaşta kaybedenlerdendir. Görevine son vermiş olan Malcolm, Serenity adındaki uzay gemisi ile taşımacılığa başlamıştır. İçinde olduğu ekipte sürekli kavgalar ve uyumsuzluklar olsa da ekibin tüm üyeleri Malcolm Reynolds’a oldukça sadıktır. Serenity: Gizemli Yolculukta Malcolm bir gün genç bir doktor ve telepatik güçlere sahip olan kız kardeşini Serenity adındaki uzay gemisine alır. Koalisyon güçlerinin altında ezilmeyi reddeden ve kaçmayı başarmış olan bu kaçak kardeşler pazarlık yapmış oldukları fiyatın fazlasını ödemişlerdir. Özellikle genç kız bu koalisyon güçleri tarafından ele geçirilmek istenmektedir bu sebeple oldukça büyük bir tehlike altındadır.
